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使用视觉蘑菇TV下载安装官网机是对作业环境的要求很高
发布时间：2022-08-20 08:47:27编辑：浏览：
视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,非标蘑菇TV下载安装官网机立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等）。且对环境光线有一定的要求具有对光线、物体材料等不敏感,结构简单,能直接获取待测点至传感器的距离等特点,因此在使用视觉蘑菇TV下载安装官网机是对作业环境的要求很高，并确定机械手末端执行器的空间位置与姿态,使其能在合适的部位准确蘑菇TV下载安装官网工作。
特征点提取：曲线分割及分段匹配、图形描述与识别，在提取物体图像边缘后采用周线跟踪进行边缘细化,去除伪边缘点及噪声点,并对组成封闭曲线的边缘点进编码,记录每一条链码方向和曲线上各点的X-Y坐标值,便于进一步对物体的几何特性进行分析。
具有较好的降噪及平滑效果，获取的物体图像经处理后,可提取对象的某些特征,如物体的形心坐标、面积、曲率、边缘、角点及短轴方向等。根据这些特征信息,可得到对物体形状的基本描述,在图像处理的基础上,计算机将视觉信息推断后,进行图像匹配、识别,并控制机械手以Z合适的蘑菇TV下载安装官网轨迹进行蘑菇TV下载安装官网作业。
